车身侧面，流畅的车身线条，贯穿的腰线有型且耐看，加上溜背式的车顶设计，整体棱角分明，幼稚且优雅的气质彰显得淋漓尽致。其次搭配的是大尺寸的多幅式轮毂，更加点睛，运动感营造得也不错。车型定位是中大型轿跑，所以车身尺寸也比较客观，长宽高分别为4975（4980）/1866/1447mm，轴距达到了2870mm。
内饰方面，新车整体采用简约精致的风格。没有过多的配置来修饰，以三幅式多功能方向盘、全液晶仪表盘和12.3英寸的多媒体中控屏营造出整个使用系统。没有太多复杂的配置，不过做工方面还是还是够细致和讲究。其次相对老款车型来说有一点升级，新车将会提供一种全新的内饰配色，柴染·竹饰板+皓白色，听起来极具高级感。
动力部分，新车搭载的是2.0L和2.5L自然吸气发动机，没有变化。2.5L车型也依旧是分为燃油版车型和混动版车型，燃油版最大功率能达152kW，峰值扭矩243N·m，匹配8AT或CVT变速箱；混动车型搭载的是最大功率能达160kW，传动系统匹配的是E-CVT变速箱。所以，动力还是雷克萨斯ES最大的弱点。