车身侧面依旧是优雅的造型，修长的车身搭配溜背设计看起年轻运动，车门上的镀铬饰条为整车增加豪华感，并且对溜背车身进行修饰，在尾部还有扰流板的设计，通常只有在性能车上才可以见到，但是在这辆商务属性以及家用属性非常强的车型也出现了，代表着雷克萨斯ES的用户群体也逐渐年轻化。
进入雷克萨斯ES的车内，首先感受到的就是极为精细的做工和实在的用料，实木与皮革融为一体的方向盘握感非常出色，多功能按键布局也很合理，在驾驶的过程中很容易操作，全液晶仪表的样式与其他车型也有所不同，把转速和车速融合到一个区域内，更方面观察，中控部分的设计只能用“人性化”来形容，中控显示屏向驾驶员移近100mm，整体角度倾斜了5度，别小看这些数据，在真正使用的时候会有很大的实际反馈，比如在逆光情况下也不会出现反光等，所以雷克萨斯ES把每一个细节都做到了极致。
全新雷克萨斯ES在动力方面分别搭载的是2.0升汽油发动机、2.5升汽油发动机和2.5升油电混动系统， ES200车型搭载的是2.0升汽油发动机，最大功率为173马力（127kW），最大扭矩为208牛·米，传动系统匹配的是一台CVT无级变速箱；ES260车型搭载的是2.5升汽油发动机，最大功率为207马力（152kW），最大扭矩为243牛·米，传动系统匹配的是8挡手自一体变速箱；ES300h车型搭载的是2.5升油电混合系统，由一台2.5升阿特金森循环发动机和电动机组成，最大功率为218马力（160kW），传动系统匹配的是E-CVT无级变速箱，油耗在WLTC工况下百公里4.8升，属于同级车型中油耗最低的。