车身尺寸方面，中期改款ES的长宽高分别为4975(4980)/1866/1447mm，轴距2870mm，定位中大型轿车，整体尺寸与标轴版5系比较接近，也是少有的没有针对中国市场加长的中大型车
进入座舱，新款雷克萨斯ES同样延续了老款车型设计和布局，主要是在细节上进行了升级。整体依旧保持豪华氛围，大面积的软性包覆，12.3英寸彩色多媒体显示屏（高配）显得很高级，中控保留了一些物理按键与旋钮，保留了部分的实用性。不过es并没有采用时下流行的电子档把设计，有点可惜。
动力部分，全新ES依旧是2.0自吸、2.5自吸和2.5+混动的组合，全系均为前轮驱动。ES 200车型还是配备2.0L发动机，最大功率173马力，峰值扭矩为208牛·米，匹配CVT变速箱。ES 260采用2.5L发动机，最大功率为207马力，峰值扭矩243牛·米，不同配置车型将匹配8AT变速箱。ES 300h，将搭载2.5L+THS混动系统，综合最大功率为218马力。
燃油费用：每公里0.44元，每年8775元
燃油费用方面，全新ES共有3套动力总成，我们以最受关注的ES200卓越版车型为例，ES200搭载2.0L自然吸气发动机，WLTC油耗6.25L/100km，最大功率127kW，可加注92号汽油，当前油价7.02元/L，一年按照2万km里程计算费用，可以算出ES200车型一年的燃油费用是8775元。