棕色的内饰风格上,雷克萨斯ES更强调沉稳和吸引人。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一,该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘,同时带有方向盘加热功能。在中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感用料扎实,配备一块8.0英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较方便,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯ES配备皮质的座椅。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。