在车内的方面上，这款车的打造也是非常的豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得精准，同时带有换挡拨片，很实用。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感大气，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES260 尊享版采用2.5发动机，最大马力204，峰值扭矩达到240，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在4位。