全车尺寸4975mm（4980）mm*1866mm*1447mm。空间、舒适度是雷克萨斯绝对的长板。无论是后排空间、座椅舒适度、倾斜角度等等都十分优秀。硬要挑毛病的话只有地台有隆起了，不过完全瑕不掩瑜。
后备箱空间也十分不错，毕竟家用取向，后备箱肉眼可见的大。
动力
ES一共引进3种动力配置，分别为ES200、ES260和ES300h。ES200装配2.0L自然吸气发动机，可提供173马力和208牛·米的动力输出。发动机匹配CVT变速箱。动力虽然不算强，但是考虑到其定位，这个动力算是可以接受。ES260装配2.5L自然吸气发动机，可提供207马力和243牛·米的动力输出，匹配8AT变速箱。相较于ES200动力有所提升。ES300h作为顶配车型，采用油电混动的供能方式。其配备一个2.5L自然吸气发动机，可提供178马力的动力输出；此外还外加一个电动机，可额外提供120Ps的动力。虽然发动机的数据不错，但实际的零百加速成绩并不理想。但是一方面雷克萨斯车主不在乎，另一方面这与车型的定位和调校有关。
配置
雷克萨斯ES的配置主要分为ES200,ES260,和ES300h三个阶层。ES200有两个版本，分别为卓越版和豪华版。官方指导价分别为29.00万和30.90万。但是如果你没有至少加价5万的心理承受能力，还是别进4S店自取其辱了。这两个版本的区别主要是辅助驾驶、电动方向盘记忆等人性化功能，笔者是不太需要这些功能的，建议消费者按需选购。ES260有三个版本，分别是卓越版、F sport版和尊享版。官方售价分别为34.60万、38.60万和40.60万。其中F sport版本主要多了可调节悬架和矩阵式大灯。尊享版主要多了矩阵大灯和可开启的全景天窗。这三款的座椅都不是真皮。在这里笔者建议喜欢享受驾驶乐趣的宝宝们买F sport版，建议不差钱的小伙伴们买尊享版，享受透过全景天窗洒下的阳光。ES300h有卓越版、臻享版、尊享版和行政版。官方指导价分别为37.40万、39.60万、43.00万和48.30万。对于预算充足的消费者，笔者可以负责任的推荐顶配行政版。不为别的，只为那馋人的马克莱文森音响，绝对能带给你非凡的体验。除去顶配车型，建议消费者按照需求和预算购买即可。臻享版多了座椅通风和矩阵大灯；尊享版多了电动座椅记忆和后排遮阳帘。