2024改款ES 提供了多种车轮设计，标准车型采用17 英寸车轮双 V 形辐条结构的辐条端，并采用深色金属和机加工饰面，营造出运动感。豪华车型标配较大的 18 英寸车轮，采用分体式 10 辐条设计，具有两种色调的深色机加工表面。豪华车型和超豪华车型的标准配置还可选择今年新推出的采用蒸气镀铬饰面的 18 英寸五辐合金降噪轮毂。ES F SPORT 车型配备独特的 19 英寸分体式五辐合金轮毂，采用亮黑色饰面，凸显了该车型的运动外观。
2024款ES提供珍珠白、铱金、暴雨灰、黑曜石色、鱼子酱色、斗牛士红云母色、月光米色金属色、阳光绿和夜幕云母色等11种外观颜色。超白和蓝云母仍然是 F SPORT 独有的颜色，这两种颜色仅在 F SPORT Design 和 F SPORT Handling 上提供。
2024款ES基于丰田 Global Architecture-K 平台打造，提供三种动力总成选项。ES 250 配备 203 马力、2.5 升四缸发动机，仅提供全轮驱动。ES 350 使用 302 马力、3.5 升 V-6 前轮驱动；两款车型均采用八速自动变速箱。混合动力的 ES 300h 的总功率为 215 马力，EPA 估计综合油耗为44英里/加仑。混合动力车使用无级自动变速箱的前轮驱动。