先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸看起来十分可爱，中网运用了六边形纺锤式造型，看上去很有运动气息。再配合动感的前车灯，显得相当有档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了时尚大方的线条，车侧呈现出干练的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当冷峻。车尾设计上，雷克萨斯ES车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯风格较为饱满，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰整体视觉效果很有特色，非常符合年轻消费者的口味。该车方向盘非常符合内饰风格，采用了真皮材质，让人爱不释手。从中控来看，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看着有一定的科技感。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，仪表盘设计可圈可点，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES空间表现不错，腿部头部空间都挺舒适，带来更好的乘坐感受。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。