2020款雷克萨斯ES升级之后，外观设计神似LS级，前脸采用了家族式全新的设计语言，纺锤式中网进气格栅，周边镶嵌了银色镀铬饰条，与两侧LED大灯融为一体，大灯的下半部分为镰刀型LED日间行车灯，显得十分犀利，内部采用了多颗矩阵式光源排布，夜间照明效果提升明显，“V”字形的发动机舱盖，凸显力量感，整体造型设计出了百万级豪车的感觉，诠释了豪华与运动风，是一款适合商务又居家的车型。
来到车身侧面，低矮的车姿，显然比前脸还要年轻、激进，它的车身接近了5m，设计得十分细长，尤其是车头部分，具有很强的运动攻击性，车窗边框加装了全包围镀铬饰条，后视镜带转向灯、电动折叠、记忆、加热等功能，这些配备都非常实用，高挑的腰线，从前叶子板一直渐变延伸到后尾灯，采用镜面高抛锻造式轮毂，造型比较新颖，根据高低配车型，依次配备215/55 R17、235/45 R18两种规格轮胎。
尾部设计比较有层次感，车顶上设有鲨鱼鳍电线，后备行李箱上方设计出了悬浮式尾翼，具有强烈的运动风，两侧“L”型尾灯，使用了一根银色镀铬饰条连接左右，底部排气管部位，加装了半包围式的镀铬饰条，遗憾的是，采用隐藏式排气管，运动性能有所收敛。