C住的这个倒角的设计是全车的点睛之笔，它看上去这个大溜背的造型就形成了。虽然是一个三厢的轿车但是他其实看上去线条就像一台轿跑。同时不太影响第二排的头部空间。前脸所有的线条非常复杂，然后在C柱汇集之后又散到车尾。这里是全车线条设计的一个枢纽。
车尾的线条设计纤细而且锐利对整个车身的这种线条拉伸拉宽那种感觉是非常强的。LED尾灯的辨识度非常的高，全新的GA-K平台给这台车带来了更低的重心和更宽的轮距，所以从视觉感受上来看比上一代的ES车型变得更宽更加的修长，足以抗衡那些C级车型的宝马5系。
ES的车内其实最大的感受是材质的变化，雷克萨斯作为一个唯一采用这种竹子材质，在设计当中增加了很多的东方哲学，那么像这种竹木材质摸上去手感还是很出色的，但是它确实是在挑战西方的审美哲学，竹木材质加上软性包裹再加上金属的材质所有的材质其实让你看上去手感都是相当出色，而且从设计风格上来看它并没有采用西方包豪斯风格，而是采用了特别诗意的这种东方式。
很多的人做到雷克萨斯ES车内之后，会觉得它跟其他的豪华品牌的车型都不一样，悬浮式的中控大屏，加上斜纹的设计，然后这台车整体的设计看上去特别具有科技感，高级皮质的运用其实对于豪华品牌来说也是非常重要的一个组成部分，对于这台车型来说细腻的皮质非常柔软的手感，这种好感度直线上升。很多喜欢雷克萨斯的朋友都会喜欢马克莱文森音响，特别是混动版车型能很好把它的效果发挥出来。