内部的装饰，雷克萨斯 ES保留了 ES的标志性设计，包括仪表盘的石英表、功能旋钮、功能布局、贯穿式装饰，当然，雷克萨斯 ES也进行了一些创新。比如纯正的胡桃木材，配合雷克萨斯一贯的皮质，让内部的豪华程度得到了极大的提高，中控台的人机界面也得到了进一步的调整，显示屏与驾驶员之间的距离缩短了100 mm，并且倾斜了5°，这样既可以避开太阳的直接照射，又可以触摸到手机的边缘，这就是雷克萨斯“以人为本”的设计思想，虽然第一眼看上去没什么太大的改变，但在实际操作上，它的实用性还是很强的。
这款车的内饰可以说是“豪华”，车身采用了两块隔音玻璃，采用了减震轮胎和密封车身技术， ACN的主动降噪和改装后的引擎罩可以有效的降低引擎噪声，让雷克萨斯 ES的驾驶更加安静。雷克萨斯 ES的安全性能也是同类车型中的佼佼者，但这一次，它却是将 LSS+的智能安全系统提升到了 LSS+，与之前的智能系统不同， ACC的 ACC自动加速，以及 ESA应急制动，在 AI技术越来越发达的今天，雷克萨斯 ES在转弯的时候，会变得更稳定。普通的马克莱文森音响，矩阵式 LED前大灯，全景天窗，全液晶仪表，无线充电，后排遮阳帘，车载空气净化器等。
至于雷克萨斯 ES，则是2.0 L、2.5 L、2.5 L三种发动机，虽然有不少人抱怨2.0 L的速度太低，但从这款车的设计来判断，这款车并不是以功能为主，甚至11 S的加速度也足够了。雷克萨斯 ES,2.5 L的排量是最小的，8.9 S,4.8 L，雷克萨斯还会给这款车提供6年或者15000年的保修期，你很难想象，一辆中型的豪车，在未来的使用费用，会低于轩逸和朗逸等小型车。而且它的电池寿命可以达到10年或者250,000年，几乎涵盖了所有人的使用寿命，也就雷克萨斯敢给它这样的服务，可见它对自己的品质有着绝对的自信。