内饰方面，新一代ES秉承了雷克萨斯一贯的豪华与精致，选用上乘材质并通过细致工艺进行打造。无论是舒适的皮质座椅、触感温暖的木质装饰板，还是高科技感的中控台设计，均体现了对驾乘者极致享受的追求。大尺寸触摸屏的集成使得车辆的信息娱乐系统操作更为便捷，同时也提升了内饰的现代感。宽敞的车内空间为乘客提供了足够的舒适性和私密性，无论是城市通勤还是长途旅行都能保证乘坐的愉悦体验。
动力系统方面，新一代雷克萨斯ES的配置丰富多样，旨在满足不同消费者的动力需求和环保理念。ES200配置的2.0L直列四缸发动机，搭载CVT变速箱，提供了平顺的驾驶体验和良好的燃油经济性。ES260的2.5L发动机与8速自动变速箱的组合，既保证了更强的动力输出，也兼顾了燃油效率。而ES300h版本则通过2.5L发动机与48V轻混系统的配合，实现了优异的燃油经济性和较低的排放，展现了雷克萨斯在环保技术方面的持续创新。
尽管新一代ES在多个方面表现亮眼，但面临的挑战和不足仍不容忽视。作为豪华中型车，其较高的售价可能会使一部分预算有限的消费者望而却步。此外，虽然提供了多种动力系统选择，但对于那些追求极致性能体验的驾驶者来说，可能还期待更多性能版型的推出。在竞争激烈的豪华汽车市场中，如何在众多优秀的竞争对手中脱颖而出，也是新一代ES需要面对的重大挑战。