外观方面，雷克萨斯ES2024没有明显的变化。延续了现款车型的设计风格。水波纹网格还是有着不错的视觉效果。搭配镀铬框架，营造出奢华的感觉。中间的行车灯依然是家族风格，很有攻击性。FSport版本则给出了一些黑色运动装饰，两个版本也能满足不同消费者的需求。
2024款雷克萨斯ES的侧面设计比较流畅优雅，车身腰部也很有力量。运动版的中格栅采用了黑色蜂窝状设计，后视镜和轮毂均采用黑色涂装。运动版的车尾还配备了黑色扰流板。新车尺寸预计不会变化，预计下半年在国内正式上市。
新车的内饰没有变化，只是在一些细节上进行了一些调整。根据配置的不同，内饰的配色方案也有所不同。总体氛围相当不错，非常符合豪华车应有的标准。中控屏采用悬浮式设计，换档机构为机械式。
动力方面，海外车型将提供2.5L自然吸气和3.5LV6自然吸气发动机，传动系统将为8速手自一体变速箱。还提供2.5L发动机+电动机的混合动力系统。-CVT变速箱，部分车型还将配备四驱，一切信息以官方公布为准。