先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸设计走了端庄路线，配备六边形纺锤式中网，十分有辨识度。再搭配大灯，显得相当有档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了硬派的线条，车侧给人感觉非常大气，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，雷克萨斯ES车尾线条霸气，尾灯看上去很有时尚简洁的感觉，再加上造型独特的排气管，整体布局给人印象深刻。
坐进车内，内饰看起来十分可爱，充满战斗气息。该车方向盘外观看起来非常好，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，手掌贴合度很高。从中控来看，配合12.3英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的冷酷。让我们再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出简洁大方的设计风格，设计比较精简。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，乘坐起来十分舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。