雷克萨斯ES的内饰的布局颇为潮流,视觉效果相当不错又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人舒适。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感,同时配备了方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料,极大地提升了整车的档次感,8.0英寸的多媒体中控屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大,乘坐空间尚可,满足日常家用。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机,最大输出功率127kW,最大扭矩206Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。