进入车内，奥迪A6allroad的内饰也与A6L保持一致。整体风格较为简洁，大尺寸的中控屏和全液晶仪表也让其显得科技感十足。配置方面，新车提供有自适应巡航、车道保持、夜视系统、侧向辅助系统、奥迪整体式预安全系统前部版、主动车道变更辅助系统等。传动系统标配7速双离合变速箱和quattro四驱系统。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在16位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad 55 TFSI quattro 大探险家版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在12位。