新款雷克萨斯ES在今年4月上海车展国内首发，作为中期改款，新车的大灯灯腔细节有所调整，包括纺锤体格栅、隐藏式排气、多幅式轮毂等家族式设计元素依旧极具商务气质。而作为特别版，F SPORT车型还采用了黑化车身套件以及19英寸五辐轮毂，进一步凸显运动感。
在配色方面，新车提供超级白、金属铱、暴雨灰、超声波蓝（2.0）四种新增配色，同时，内饰部分也有纯黑色和混搭棕色两种配色可选，彰显年轻时尚气质。
做进车内，12.3英寸彩色多媒体显示屏（高配）依旧炫酷，中控下方保留了一些物理按键与旋钮，搭配实木装饰和机械挡杆，很有雷克萨斯独特的格调感，但对比时下流行的电子挡杆、触控按键的组合还是略显“复古”。
配置方面，LSS+2.5安全系统将成为全系标配，其中包含正面碰撞警告（FCW）、自动紧急制动（AEB）、交叉路口转向辅助、紧急转向辅助系统（ESA）、全速域自适应巡航（DRCC）、车道偏离警报（LDA w / SA）、车道追踪辅助（LTA）、道路标志辅助（RSA）等众多智能驾驶辅助功能。
跟凯美瑞、亚洲龙等丰田车一样，雷克萨斯ES也是TNGA架构（GA-K平台）的产物，因而在动力总成方面依旧是深度共享，不同点在于，ES作为进口车，包含三大件在内的所有零部件均为进口。
其中，燃油版（ES200、ES260）搭载2.0L+CVT或2.5L+8AT动力组合，其最大功率分别为173马力、207马力；ES300h搭载的是丰田THS混动系统，其由2.5L阿特金森循环发动机、异轴双电机以及行星齿轮动力耦合机构组成，其中驱动电机可额外提供88kW/202Nm的动力输出，综合功率218马力。