新款雷克萨斯ES的竞争力进一步增强，它充分利用了GA-K平台优势，采用了“低重心+宽轮距”的黄金比例。车身搭配着银色的镀铬装饰条，后视镜电动折叠、后视镜加热和车窗防夹手功能，再加上4975的车长，带来了行政级豪车的强大气场。弧线形的车顶、优雅流畅的腰线和17英寸的多辐式运动轮圈，车宽1866mm，车高仅1447mm，也带来了更低的风阻，带来了强烈的时尚运动气息
新款ES外形设计承袭了自家旗舰级豪华轿车新LS的设计，宽扁的车头依然配备了硕大的纺锤形镀铬格栅，中网采用了由诸多L型部件构成的网状设计，凸显横向流动的美感，营造出蓄势待发的大气风范。矩阵式LED远近光大灯则引入BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统AHS，功能更加强大，闪电状的前大灯也更加锐利夺目，灯光效果甚至不输奥迪A6L。车尾与现款车型几乎一致，车尾的鸭尾扰流板，显然都是为了更好的梳理气流。两侧熏黑式的尾灯融入了流光溢彩式LED光带，十分科幻
来到内饰部分，新款ES新增茶珀棕、秋山栗、雪夜白黑配色，2870mm的轴距足以保证车内充足的驾乘空间感，引擎盖经过重新设计优化，有效隔绝发动机噪音，还加入了ANC主动降噪系统、双层隔音降噪玻璃、雨刷减速控制、降噪轮毂、HybridAcousticsTM混合动力降噪系统、封闭底盘、大面积吸音隔音材料等一系列降噪技术的运用，令整车静谧性全面提升。中控台在延续现款车型布局，并配备了全液晶仪表、悬浮式12.3英寸中控屏以及一块石英表，智能安全系统LSS+的存在让出行变得更加安心