ES车型是雷克萨斯全球首款采用数字化后视镜量产汽车。在“ F SPORT”车型上增加了数字外后视镜，并增加了显示距离参考线的功能，该功能可测量自身距其他车辆、墙壁和障碍物的距离，驾驶时可以从监视器看到这些距离的提示，在视线不佳的天气状况下，数字化后视镜的优势突出。根据车速显示从车辆后端到最小5 m、最大30 m的距离标线。
另一项改变，新款雷克萨斯ES在300h混动车型的电池改为锂子电池，进一步提高了燃油经济性，油耗由过去的4.85L/100km，降至4.48L/100km，搭载锂电池的车型已经于8月6日开始在日本市场率先销售，预计国内市场的ES车型不久以后将同步为锂子电池。
此外，多媒体系统还支持SmartDeviceLink、Apple CarPlay和Android Auto。通过将iPhone 或Android智能手机可与12.3英寸的宽屏显示器链接。另外，在中央控制台上设置了智能手机专属的存储空间，支持无线充电，方便放置更大体积的手机，提高便利性。
