进入到车内,es的内饰设计也是非常的简约,中控台区域采用的是一块悬浮式的液晶显示屏,在加上液晶仪表盘的配合之下,整个车内看起来非常的具有科技感。而在配置方面,像前后驻车雷达、360度全景影像、自动驻车、上坡辅助、主动刹车、车道偏离预警系统等实用功能都有配备。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES260 尊享版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯ES的后备箱容积排在3位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES260 尊享版采用2.5发动机,最大马力204,峰值扭矩达到240,匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S,在25-40万中大型车车型中排在6位。