配置方面，雷克萨斯ES 2022款 200 豪华版配备了前后驻车雷达、倒车影像、倒车车侧预警、全速自适应巡航、自动驻车、上坡辅助、电动天窗、无钥匙进入和启动、远程启动、7英寸液晶仪表、前排手机无线充电、12.3英寸触控液晶屏、手机互联和映射、语音识别控制、车联网、OTA升级、10喇叭扬声器等，功能齐全，不过车机系统体验感一般。
安全配置拥有主副驾驶座安全气囊、前后排头部气帘、前后排侧气囊、膝部气囊、被动行人保护、胎压显示、并线辅助、车道保持辅助、主动刹车以及前方碰撞预警等。
前排主副驾驶座椅为电动调节，具有加热和通风功能，身高1.76米的体验者坐在后排，腿部空间很充足，座椅厚实柔软，后排空调出风口、头枕、中央扶手都有配备，保障了乘坐舒适性，只是头顶空间表现一般，属于够用的水平，地板中间有些凸起。
动力方面才是大家关心的问题，因为到了这个级别的轿车，大部分会搭载涡轮增压发动机，而雷克萨斯ES却搭载了一台2.0L自然吸气发动机，最大功率为173马力，最大扭矩为208牛·米，与之匹配的是CVT变速箱。