内饰方面：雷克萨斯ES260整个内饰采用了环抱式的设计，中控台上方采用大面积的真皮材质，并且辅以缝线的工艺，中控的石英表、按键区域采用竹木装饰板，整车豪华感营造得十分优秀，做工和用料也十分考究，车内使用了大量的皮质软包材料，手感和豪华感十足，车内的每一处细节都做得十分到位，配备的12.3寸悬浮式液晶显示屏，集成了车联网系统，还有倒车影像和倒车雷达，全车窗一键升降等功能，提升了车内的科技感和档次感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。