雷克萨斯es的内饰设计风格，是典型的日系风格，整个中控台是横平竖直的造型，但用料和细节上的做工很有特点的，比如说中控台和门板处的材质用料非常讲究，而且还配上了竹子，手感很棒，中控屏幕的造型也是挺有设计感的，上边还集成了百度carlife，这个界面的设计非常人性化，很符合中国消费者的口味。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。