雷克萨斯ES究竟属于哪种级别？一直是很多人争论的焦点。其实从价格和轴距来看，雷克萨斯ES应该和奔驰C级、宝马3系属于同一级别。但是雷克萨斯ES虽然轴距略短，但是车身尺寸很大，无论是长度，宽度还是高度，都接近宝马5系标轴版，所以说自身定位也是中大型车。
外观方面，新车并没有太大的改变，在细节方面做了改进，增添亮点。线条更具层次感，造型犀利。延续的纺锤形中网加入镀铬装饰，精致和豪华感依然比较明显。全系标配LED远近灯，LED日间行车灯，自适应远近光和自动头灯功能，部分高配车型还有矩阵式前大灯。
车身侧面依然是比较沉稳大气的风格，贯穿式腰线，让整个车身看起来也足够修长。车尾凸起的小鸭尾，以及贯穿的镀铬装饰，仍然是熟悉的风格。全系标配前后驻车雷达和倒车影像，顶配车型才有360度全景影像。
新车内饰并没有太大的改变，依然延续了老款车型的布局，整体氛围还是比较典雅豪华。中控台大面积的软质材料包裹，搭配木纹的装饰，手感和用料都非常到位。中控区域终于升级为触控屏幕，但是尺寸只有8英寸，顶配车型为12.3英寸。支持手机互联，语音识别，但是没有车联网和OTA升级。车机在功能性方面还是稍差一些。