在多年时间里，雷克萨斯已经形成了一套专属于自己的设计语言，辨识度高，看起来具有相应的豪华气息，符合品牌自身定位。雷克萨斯ES外形继续沿袭品牌设计精髓，新款车型则针对一些细节进行调整，精致优雅就是人们对它的第一印象，不论是当作一款家用车还是商务车型都可以，满足了人们多场景下用车需求。
雷克萨斯ES前脸造型犀利，大尺寸纺锤式前格栅占据前脸一大部分面积，位置靠下拉低了前脸视觉重心，折线状金属条以品牌logo为中心，逐渐向两侧分散，格栅边缘处镶嵌更粗壮的金属条，大量金属元素为前脸增添相应豪华气息。
两侧大灯组经过重新调整，外形犀利，内部结构也更为精致，同时功能也经过提升，为消费者提供更好的照明效果，有助于提升行车安全。至于车身侧面设计则以简洁为主，充分利用了GA-K平台的优势，车身重心更低，再加上宽轮距，整体姿态也就更加向下俯趴。