雷克萨斯豪华的体现，在雷克萨斯ES的身上便能得到很好体现，历经32年不断进化，雷克萨斯ES车型截至2021年4月，在全球80多个国家和地区销量已经超过265万台。为了给用户带来更加优雅、尊贵的体验，2021年8月16日，经过中期改款的新雷克萨斯ES正式上市。新雷克萨斯ES整体外观和内饰均进行了匠心打磨，外观层面充分利用GA-K平台优势，通过“低重心+宽轮距”的黄金比例，刻画出优雅、流畅的外形，前格栅和大灯组经过重新设计，格栅内部增加大量L型部件构成的网状设计，搭配纤长的全新灯组，使得前脸更加犀利夺目。
新ES车内遵循“以人为本”的品牌理念，采用画面更加清晰的全新触控屏，并且将显示屏向驾驶位前移了100毫米有余，倾斜大约5度，驾驶者使用起来更加直观、便捷。作为中大型豪华行政级轿车，新ES增加秋山栗色和茶珀棕色可供选择，独特的内饰配色带来耳目一新的感觉，显得更加优雅、尊贵。
智能科技升级
继新RX和新LS后，新ES也配备了BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统AHS，它不仅可以侦测对向车辆头灯或前方车辆尾灯的光源，将能够影响前方车辆驾驶者视线的远光灯照射范围进行遮蔽，同时可以根据车速、转向灯行驶状态，主动调整光形，全方位的提升行车安全性。该车还引入了升级版LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，其中集成增强型自适应巡航系统ACC、预碰撞安全系统PCS等诸多主动安全配置。