外观变化很小，给人新鲜感不强。新车外观上并没有大刀阔斧的改变，最大变化集中在车头，经典的纺锤体中网设计，格栅由老款18根纵向幅条减到14根，并融入L型的横向元素，大家一眼也能认出这是一台雷克萨斯车型。车侧和车尾则和老款保持一致，其中F SPORT车型采用了专属19英寸亮面熏黑轮毂，全系也都采用了隐藏式排气设计。内饰设计没变，终于用上触控屏。内饰整体布局还是和老款一样，使用真皮和木纹材质元素，高级感表现不错，配色上加入了全新的茶珀棕色。老款车主吐糟的中控屏终于升级为可触控式，另外还调整了屏幕角度，让驾驶者更容易操作，不过Carplay依旧不支持。
尺寸没变，没有奥迪A6L大。新车尺寸上和老款保持一致，长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，相比同级的奥迪A6L（长5038mm，轴距3024mm）可以说小很多。乘坐空间和舒适性基本也和老款一致，空间并不算大，要好评的是新车在扶手箱内和后排出风口处均新增了Type-C接口。动力没变，选择性依旧丰富。动力上依旧搭载三套动力，ES200搭载最大功率为127kW的2.0L发动机，匹配CVT无级变速箱，ES260搭载最大功率152kW的2.5L发动机，匹配8速手自一体变速箱，而ES 300h搭载由2.5L发动机和电动机组成的混动系统。这个动力虽然没法和奥迪A6L、宝马5系都带2.0T相比，但是用了这么多年大家都能接受。
写在最后总的来说，尽管新款雷克萨斯ES相比老款变化不大，但车内配置上还是有所提升，比如此前大家吐槽的中控屏不能触控等问题，动力上相比BBA也不是很强悍，不过这款车具备的良好品质感和舒适性调教还是获得不少人的喜爱。虽然目前新车大概率会面临加价销售，但对于喜欢这款车的人貌似也都能接受，毕竟它常年处于一个供不应求的状态，那么新款雷克萨斯ES大家觉得加价多少钱能接受呢？