现款ES全球市场拥有不错的销量，凭借着全新的设计以及更好的行驶质感得到了用户认可，但作为TNGA架构当下最大尺寸车型，ES在动态驾驶表现上的确与奔驰、宝马、奥迪还有着巨大的差距，装备四驱系统能够缩小这一短板，为雷克萨斯树立更好的品牌形象。
当然，目前确定的是美版车型提供四驱版本，国内销售车型是否会同步引入仍然需要商榷。
从美版曝光的2021款车型产品上来看，新款车型在设计层面没有做出较大的改变，只是在细节配置上做出了小幅度的调整，尤其是内饰运动感的塑造上更加明显。
譬如说在全新推出的特别版车型上，雷克萨斯对新车的后视镜、轮毂等部件进行了运动熏黑处理，强化运动、年轻感，在其F-sport运动版车型上则新增了红黑配色，强化运动视觉冲击力，配合着专属徽标带来更多的身份感。
当然值得一提的是，海外版雷克萨斯的虚拟后视镜已经开始装备并且销售，在新颖感以及科技感上进一步领跑国内车型，由于国内法规约束，这一配置暂不会引入国内版本之上。
整体来看，这一代ES可以算得上中期改款车型，虽然在设计上没有做出太大的改变，但其通过增设四驱系统真正意义上强化了整车核心竞争力。
美版车型配备了适时四驱系统，目前信息来看只会出现在ES250车型上，混动车型大概率无缘四驱系统，这套四驱系统能够在车辆打滑之时将一部分动力传送至后轴，提升整车脱困能力以及稳定性，进而带来更好的行车品质。