雷克萨斯ES在外观设计上，年轻动感且不失优雅，整体的气质非凡非常符合中大型豪车的风格。崔烈忠我采用了家族式纺锤造型设计，配合周边银色镀铬饰条，看上去非常具有格调。两侧的大灯为流水式设计，给人营造出一种超低重心的感觉。
车上的长宽高分别为4975 1866 1477毫米，而轴距为2870毫米，轿跑式的溜背式造型赋予了ES修长的车身，在视觉效果上不输于奔驰E级，而尾部采用了3d立体感的尾灯，档次感很足，辨识度很高。
车子的内饰部分尽显豪华的气息，在用料方面一点都不吝啬，多功能方向盘由真皮材质包裹，8英寸的中控屏画质清晰，显示内容非常丰富。丐版车型虽然没有搭载GPS导航，实时路况等功能，但是语音识别控制的蓝牙车载电话以及前后驻车雷达倒车影像都没有缺席。更为出色的是，丐版车型就会有座椅加热，电动天窗设计。
至于动力部分，该车将会有多款动力可供选择，分别为2.0l+cvt，2.5l+8AT以及油电混动版本，而入门级的车型，最大功率可以达到173匹马力，最大扭矩为208牛米，油耗也非常经济，控制6.6升左右，一箱油可以跑900公里。