本届上海车展全球首发的新ES，将LEXUS雷克萨斯品牌精髓——卓越的静谧性和驾乘舒适性进一步提升，持续打造尊崇的舒适体验。车型研发团队不断追求更加精准的线性操控响应，令新ES实现加速、减速和转向操控间的无缝顺畅衔接，成就舒适的驾乘体验，从容应对任何驾驶情况。LEXUS雷克萨斯利用专属工艺强化了后悬架组件的支撑刚性，确保高速变道时出类拔萃的转向稳定性。
与此同时，新ES F SPORT版车型配备先进的适应式可调悬架系统AVS，采用新型作动器，降低阻尼力的同时扩大可变控制范围，实现高水准的驾乘舒适性和敏捷的转向响应。新ES还积极引入了一系列先进安全技术，其中包括升级版LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，旨在令驾驶者畅享更加安全的出行体验。全新设计的前格栅以及前大灯搭配全新研发的内室配色，呈现更加优雅从容的豪华韵致。
新ES的制动性也得到了大幅提升，汽油版车型通过优化主缸和升压机的内部结构改善了制动踏板空程表现。混动版车型通过电子控制制动系统的优化调校，提高了制动可控性。同时，制动踏板造型经过重新设计，增加了与驾驶者脚掌的接触面积，从而提高踩下制动踏板时的操作稳定感。此外，制动踏板连杆配置内部衬套的安装方式经过优化，提高制动踏板横向刚度表现。