从外形观察，相比现款车型，第八代雷克萨斯ES发生了脱胎换骨的变化，几乎看不到现款车型的影子，整体风格充满科技激进的未来风格。它彻底抛弃了过往的保守和传统风格，穿上了张扬又暴躁的全新战袍。前脸造型低趴犀利，熏黑的略带纺锤形的大嘴算是稍微保留了一点现款痕迹，犀利的Z型折线样式的大灯犀利又锋芒毕露，带来咄咄逼人的侵略感。灯组下方的导流槽造型夸张，进一步增强了前脸气势。总之新车前脸犀利夸张大胆又激进，带来看一眼就中毒的暴躁感。
新车侧面造型同样洋溢着强烈运动氛围，低趴的车身，略带溜背的车顶，犀利短促的腰线，以及造型大胆的轮毂，尤其是略显内凹的侧面车身，都在塑造一种强烈运动气质，似乎只要摁下电门，就可以疾驰而去。
新车尾部造型同样激进，一体贯穿式大灯横贯车身，两端的三叉戟车灯大胆嚣张，夜间点亮效果非常醒目。新车尾盖上有一个小鸭翼，使得尾部造型更加丰富，同时也可以引导气流降低风阻。底部排气管似乎采用了双边双出的镀铬设计，更进一步增强了新车力量感。
相比外形的大胆激进，新车内饰设计则相对传统保守，依然是以驾驶员为中心的驾驶舱，依然是司空见惯的圆形三幅式方向盘，甚至悬浮式中控屏也是造型依旧，新车还保留了大部分物理按键，行车时候盲操作更容易上手。新车似乎依然保留了机械档把，这在电子档逐渐流行的今天似乎稍显保守，体现了雷克萨斯在追求科技感和实用性之间的折衷主义。