从发布的新车图片来看，雷克萨斯新款ES F Sport Design以及F Sport Handling采用的都是大尺寸熏黑进气格栅，配合两侧不规则样式的进气口造型，运动感十足。大灯造型狭长犀利，内部采用矩阵式LED光源，下方集成箭矢样式的LED日行灯，增强了前脸的气势。
侧身造型修长流畅，通过双腰线以及上扬的下侧裙线条，营造出蓄势待发的美感。新车配备的是19英寸多辐式熏黑铝合金轮毂。尾部加入小尾翼设计，红白相间的尾灯中间通过亮银色镀铬进行衔接，底部为双边双出的排气布局。
内饰方面，两款车采用红黑撞色搭配，都提供三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘和12.3英寸悬浮式中控屏。此外，新车还将提供Sport+和Custom驾驶模式、F Sport调校的自适应可变悬架 (AVS)、Mark Levinson 音响系统等多项配置。