外观方面，新款ES与老款车型基本保持一致，但在细节方面做出调整。例如，新车的前脸仍然配备大尺寸纺锤形进气格栅，内部加入了更多的L型元素进行装饰，与两侧更为紧凑的矩阵式LED大灯相搭配，气势凌厉，更具视觉冲击力。此外，新款ES依旧提供了F-SPORT车型，蜂窝状中网和熏黑轮毂是其专属特征。
尺寸方面，新老车型没有变化，车身长度为4975mm，轴距为2870mm，行李厢容积为454L，保持了中大型轿车的修长身型和宽敞空间。侧面看去，新款ES的侧身腰线依然流畅动感，展现了独特的优雅从容。配置上，F-SPORT车型的轮毂由18英寸换装为19英寸，更有运动气息。
内饰部分，新款ES仍然采用了围合式座舱设计，搭配大面积的软质面料和天然真木饰板，品质出色，气质儒雅。配置上，新车提供了7英寸液晶仪表盘、8英寸/12英寸中控触摸屏，搭载Remote Touch信息操作系统，提升了智能化体验。值得一提的是，新车将中控屏的位置进行了调整，更符合人机工程学，驾驶操作更顺手。