新款ES已经在上海车展的时候首发亮相了，如果去过车展现场的观众应该能看出来，这次改款ES并没有在外观上大刀阔斧地改动。前脸纺锤式的中网基本没有变动，作为雷克萨斯品牌的标志，这样的中网设计预计会持续很多年。大灯组依然是带有闪电一般的造型，但是内部似乎有小幅的调整，上半部分是远近光灯，下方是转向灯和日间行车灯。再往下的雾灯区域，用了饰板来替代，增强了运动感。
侧面来看，ES长车身的优势尽显，由于车身接近5米，即使没有过多线条的勾勒，也能看出其优雅的身形，后视镜的设计很有质感，是不太常见的样式，应该是有疏导气流的作用。车尾有独立的扰流板造型，不过尺寸和造型都比较低调。一条银色的镀铬饰条贯穿整个车尾。尾灯还是“三条杠”呈现L型布局，外侧宽，内侧窄。再往下就没啥可看的了，非常常规的后包围，能看到倒车雷达，采用隐藏式排气设计。
车里还是雷克萨斯惯有的那个味道，中控屏独立在中控台之上，视觉上尺寸不小，但其实作为屏幕的只有右边，左侧时钟占了一部分空间。空调出风口很普通，下面的多媒体控制保留了相当多的实体按键，再往下的空调控制区域也是实体按键，对于年长一些的用户来说更加方便。