新款雷克萨斯ES前脸的通风口还是采用纺锤式设计，造型挺犀利。中网两侧的金属线条经过细微调整，开口面积变小了，让前脸显得更精致。前包围两侧设计的外八字形导流槽，让车头下部分显得宽大不少，运动感得到相应的提升。前大灯延续上一代车型的设计语言，灯组内共配备三颗照明灯组，远光灯外侧加入卤素转向灯，比较有设计感。
车身侧面给人一种雍容华贵的感觉，不仅是因为侧面车身配备一条贯穿式腰线，车身还采用长车头短车尾的风格打造，能够体现出这是一款走运动路线的豪华轿车。长宽高分别是4975×1866×1447mm，轴距达2870mm。
尾部增加一个上翘的小鸭尾，这种设计能够降低漩涡产生的阻力。尾排两侧设计了镂空式导流槽，左右两侧的排气管中间采用镀铬饰条作为装饰，尾部的运动感同样明显。
内饰的造型与外观设计统一起来，同样给人一种优雅大方的感觉，从颜色搭配来看新款雷克萨斯ES变得沉稳不少，时尚气息有所提升，通过双色拼接的方向盘，以及环绕整车的深棕色皮质面料看出来，它是一款走豪华路线的车型。新车还升级了智能车机系统，安全配置包括倒车影像，主动刹车，并线辅助，车道偏离预警，驾驶模式切换，上坡辅助等配置。