新ES继承旗舰级豪华轿车的外型设计理念，以“低重心+宽轮距”的黄金比例，配合优雅流畅的车身腰线，尽展雅致灵动的全新风格。前格栅此次经过全新改良，强化了立体与层次感，更为硬朗霸气。同时，前格栅大量融入品牌标志性的L形设计元素，创造出左右流动的视觉观感，凸显蓄势待发的敏锐姿态。矩阵式LED远近光照明大灯内部造型设计更为简洁锐利，营造出炯炯有神的夺目风采。
配置层面上，LEXUS雷克萨斯一直以来注重行车安全，新ES搭载全新升级的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，凭借一系列主/被动安全技术，为每一次出行保驾护航。紧急安全方面，预碰撞安全系统PCS经进一步强化，能够识别更多危险情况，同时扩大了响应范围。系统可在交叉路口转向和会车时，提供对于车辆及行人的预碰撞预警；紧急转向辅助功能ESA，在系统判定车辆单纯依靠制动无法避免碰撞时，紧急转向，为行车过程更添安心。
为了打造LEXUS雷克萨斯标志性的线性操控驾驶体验，实现平顺流畅的加速、减速以及转向过程，新ES配备了适应式可调悬驾系统AVS，搭配直线型电磁阀，使得转向的响应速度和稳定性得以提升。后悬驾由单层结构升级为双层结构，抗扭刚度和横向刚度都得到了强化。
