新款雷克萨斯ES与旧款车型相比最大的区别就在于中网，纺锤式格栅添加了多条横向线条，很容易辨别出是旧款还是新款车型。新款雷克萨斯ES还针对前大灯组进行优化，并换上了方形的三点式LED前大灯组，内部还集成了最新样式的LED日间行车灯，整体更具科技感。同时新车的轮毂设计进行了升级，其他细节设计则与现款车型相近。车尾部分并没有太大的改变，灯组内部造型有三个“L”形状相互拼接，点亮后辨识度较高。此外，新车全系均采用了隐藏式排气设计。尺寸方面，车身长宽高分别是4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，定位中大型轿车。
内饰方面，新款雷克萨斯ES基本延续现售车型的设计风格，新车依旧采用全液晶仪表盘并搭配三辐式多功能方向盘，中控多媒体显示屏采用了悬浮式设计，中控下方保留了一些物理按键与旋钮，整体内饰的设计风格还是相对传统。
动力方面，新款雷克萨斯ES将有2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机可选，前者最大功率173PS，最大扭矩208N·m，传动系统匹配CVT无级变速箱；后者最大功率207PS，最大扭矩243N·m，传动系统将根据不同配置的车型匹配8AT或CVT变速箱。混动车型搭载2.5L自吸四缸发动机与单电机的混动系统，最大功率218马力，，匹配E-CVT电子无级变速箱。