新车为现款ES的中期改款车型，外观的设计将与现款车型保持一致，但在细节上进行了调整，如前大灯组上进行了优化，并换上了方形的三点式LED前大灯组，内部还集成了最新样式的箭矢型LED日间行车灯，整体更具科技感。
车身侧面造型依旧修长和优雅，尺寸与现款车型相当，不加长的原汁原味也是现在不少年轻消费者追求的风格。
车尾造型拥有极强的立体层次感，采用了交叉式的线条勾勒出了车尾优雅且干练的设计，同时在视觉上也能与车头的纺锤样式相呼应。同样颇具设计美感的LED尾灯组依旧有着极高的辨识度，而全系也都是使用了隐藏式的排气布局。
动力上，新款雷克萨斯ES延续了现款车型的动力总成，依旧提供2.0L、2.5L和2.5L这三种动力。其中ES200搭载的是2.0L自然吸气发动机，并与CVT无级变速器相匹配，最大功率为127kW（173Ps），峰值扭矩为208Nm。而ES260则搭载了2.5L发动机+8AT，最大功率和扭矩分别为152kW（207Ps）和243Nm。