而雷克萨斯旗下的RX、NX也分别以49255辆、40128辆的成绩分别位列第二和第四，德系BBA旗下的宝马X5、奔驰GLE在销量上还是落后一截，由此可见雷克萨斯目前不仅在国内豪华汽车市场中站稳脚跟，还有着属于自己对于豪华的理解。为了进一步加强雷克萨斯ES在中大型豪华车市场中的影响力和竞争力，2021年8月16日，经过中期改款的新雷克萨斯ES正式上市。
豪华自成新境
对于豪华，新雷克萨斯ES有着独到的理解，在外观之处主要针对前格栅和大灯重新设计，其家族标志性的纺锤式前格栅增加诸多L型部件构成的网状设计，搭配纤长的全新灯组造型使其前脸显得更加犀利夺目。新ES充分利用GA-K平台带来的优势，打造“低重心+宽轮距”的黄金比例，使其车身线条十分流畅且优雅，让豪华自成新境。
为了让座舱内的品质更高，新雷克萨斯ES车内除了引入全新的秋山栗色、茶珀棕色，F SPORT车型用户更有闪焰红黑和雪夜白黑双拼配色，使车内更具高级感和运动感。此外，新ES的方向盘、换挡杆、中控台面板、门板以及座椅等处均采用了不同材质的材料，经过匠心工艺打磨和缝线装饰点缀，尽显儒雅尊贵的豪华体验。