卓越版车型反而是三款动力总成中配置差异最小的，除了300h车型配备主动降噪外其余配置没有差异。从入门配置起就配备了前侧车窗双层降噪玻璃、胎压显示、8英寸中控触摸屏带CarLife系统、方向盘电动调节、自适应远近光灯、前排座椅8向电动调节和加热等舒适和便利配置，而全系标配升级版雷克萨斯智能安全系统LSS+也是丰田系的基本操作了。如果将动力配置考虑在内，其实29.49万元的ES200卓越版已经能满足绝大多数人的需要了，而考虑到仅仅2.8万元的差价，ES300h卓越版的性价比要比ES260卓越版要高得多。
臻享版车型只在ES300h上出现，相比ES300h卓越版多了矩阵式LED前大灯、大灯清洗、前排座椅通风和BladeScan极速旋镜式远光灯自适应控制。客户为了这些配置需要多支付2.1万元。考虑到LED前大灯更高的颜值，以及南方炎热天气对于皮质座椅通风的刚需，这笔钱还是值得给的。
要在ES上面搞运动看起来不那么和谐，但雷克萨斯面对年轻客户还是推出了主打操控和运动的F SPORT车型，其中ES300h F SPORT是首次引入中国大陆市场。两款车型都从外观上和普通版车型区别开来：全黑色的F SPORT网状格栅、外观徽标、19英寸F SPORT专属熏黑轮毂、可移动液晶仪表盘（就是那个银色装饰圈会左右移动的）等等。