奥迪A4（B7）问世于2004年，它上市时并不是一款全新车型，实际上是2001年上市的奥迪A4（B6）的升级版车型。2008年奥迪A4（B7）在欧洲停产后大众汽车集团觉得这款车还有潜力可挖，就把它下放到大众旗下的西班牙西亚特品牌下，作为西亚特品牌的豪华车继续生产和销售，不仅可以让老产品继续赚钱也可以提升一下西亚特的品牌含金量；一举两得。
2008年也就是奥迪A4（B7）在德国英格施塔特工厂停产后，相应的生产设备拉到了西班牙西亚特的Martorell工厂继续发挥余热，2008年底西亚特的这款豪华车问世了（三厢轿车和旅行车两种车身），重新设计了车头车尾以及内饰，让它有一个新的形象。当时西亚特轿车的车型都是西班牙的历史名城名城命名，比如托雷多、荣达等等，这款车命名打破了传统，“Exeo”源于拉丁词汇“exire”, 翻译过来的意思是"超越"。大众汽车集团在车型命名上确实造诣深厚，桑塔纳、捷达……都是让车主很有感觉的名字。
它的动力配置有8种选择；入门级为1.6升排量的102马力4缸自吸汽油发动机，顶配动力为最大功率211马力的2.0升TFSI涡轮增压4缸汽油发动机。顶配动力手动挡型号0-100公里/小时加速用时为7.1秒，最高车速244公里/小时。
