从相关图片上可以看出，2021款雷克萨斯LX的外观基本延续了现款车型的设计，新车的变化主要集中在前脸部分，进气格栅将采用全新的纺锤式中网造型，前后LED大灯也有着相对应的升级，使车辆看上去更加大气时尚，车身其余部分均没有发生太大改变。
此外，新款车型还将推出限量500辆的“Inspiration Series”（灵感系列）车型，该车型将提供黑色玛瑙和白色珍珠两种颜色，并且外观采用大量黑色元素，例如黑色格栅、熏黑大灯、黑色LOGO等设计，可以将这款车看作是配置更高的“黑武士”版本。
内饰方面，新车内饰将采用现款车型的设计风格，中控布局硬朗大气，新车采用了全新的红黑配色，使得车厢的整体氛围更加年轻化。中控台采用大量线条勾勒出富有层次感的造型，12.3英寸的中控屏幕极具科技感，大面积真皮材质覆盖下有着极致的奢华感受。
