首发于2016年巴黎车展的Mercedes-BenzE-ClassAll-Terrain以旅行车身形的Mercedes-BenzE-ClassEstate作为基础，在换上了充满跨界风格的外观之后在以欧洲市场为主进行销售，而在时隔三年多后Mercedes-BenzE-ClassAll-Terrain也跟随了Mercedes-BenzE-Class的脚步在2020年3月进行了小改款。
小改款Mercedes-BenzE-ClassAll-Terrain除了延续原本的跨界旅行车产品，更希望能够更加接近SUV产品的霸气视觉效果。首先在外观部分小改款Mercedes-BenzE-ClassAll-Terrain，除了改进车系的灯组、水箱护罩、保险杠等的造型变化，更采用了与Avantgarde、AMGLine版本Mercedes-BenzE-Class相仿更加具有肌肉感的引擎盖设计搭配专属样式19寸铝圈，此外小改款Mercedes-BenzE-ClassAll-Terrain在水箱护罩、下护板等处也都采用亮面镀铬处理。
根据Mercedes-Benz原厂的设定，小改款Mercedes-BenzE-ClassAll-Terrain将于2020年秋天取代Mercedes-BenzE-ClassEstate首次于美国市场进行销售，锁定同样来自欧系品牌的AudiA6Allroad、VolvoV90CrossCountry等跨界旅行车为主要竞争对手
