进入车内，奥迪A6allroad的内饰也与A6L保持一致。整体风格较为简洁，大尺寸的中控屏和全液晶仪表也让其显得科技感十足。配置方面，新车提供有自适应巡航、车道保持、夜视系统、侧向辅助系统、奥迪整体式预安全系统前部版、主动车道变更辅助系统等。传动系统标配7速双离合变速箱和quattro四驱系统。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。