来到内饰，奥迪A6的内饰风格给人感觉就是科技感。方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。