相比于外观来说，车辆的颜色的内饰才是全新车型的灵魂之处。配置绝对是奥迪A6的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A6配备皮质的座椅。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。