内饰方面，全新奥迪A6allroad与普通版车型的差别不大，依旧是充满了科技感的设计，10.1寸的双中控屏幕带来的视觉冲击很是震撼，并且支持触控操作，内部集成有mmi系统，使用效果非常便利，而三幅式的多功能平底方向盘也没有缺席，档把的造型也比较新颖，采用了钢琴烤漆的材质，提升了整车的档次感，另外，车内还配备有30色可选的内饰氛围灯，进一步提升了内饰的科技感。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。