内饰方面，全新A6allroad同样与全新A6保持一致，三块屏幕组成的奥迪虚拟座舱，提供三种显示方式，导航地图还增加了3d效果显示，驾驶员可以根据个人喜好在经典模式、运动模式、动感模式等间切换。新车还可以选装更具科技感的座舱，配置了集成式多功能触控屏，用户在车内就可以通过车内屏幕实现对车辆的操控，包括座椅设计、后视镜角度等，进行个性化设置，同时还可以通过声音进行及多向操控，使得车内的科技感进一步升级。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在12位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。