内饰方面，全新一代奥迪A6allroad探索家与全新奥迪A6保持一致，两块10.1英寸+10.1寸上下式的双屏，让该车看上去十分时尚。此外，新车将在前排采用两个带遮光罩的独特设计，提升美观度的同时让车厢内部看起来更加宽敞。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在16位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了发动机启停、前倒车雷达、制动力分配(EBD)、刹车防抱死(ABS)、自动泊车入位、上坡辅助、外后视镜自动防眩目、刹车辅助(EBA/BAS等)、LED日间行车灯、手机无线充电、车身稳定控制(ESP/DSC等)、方向盘加热、后倒车雷达、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、侧安全气帘、夜视系统、全液晶仪表盘、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、车道保持、HUD平视显示、胎压监测、自动驻车等配置。
