全新奥迪A6allroad探索家采用了与全新奥迪A6相同的内饰设计，三屏虚拟座舱相当炫酷，同时内饰细节处也做了相应调整，整体风格更加精致。全新三辐式运动方向盘造型动感，中控区域采用10.1寸液晶触摸屏。此外，座椅采用了alcantara材质和真皮拼接的材质，并且后排的地板也是纯平的设计。
长宽高分别为4951×1902×1498mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在16位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配双离合变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。